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众所周知，CANFD是基于CAN2.0的升级版协议，为了满足汽车电子日益增长的高带宽和高传输速率的要求，CANFD主要升级了以下几个方面：更高的传输波特率可变数据段波特率结构CANFD速率包含两个段的速率，其中仲裁段和ACK段沿用CAN2.0的规范，速率为1Mbit/s，中间的数据段是可以加速的，标称可以达到5Mbit/s，甚至更高。更的数据段对于汽车电子来说，对车辆动力系统、底盘以及主被动系统来说，加长的数据段避免了数据非必要的拆分，大大了CAN帧的传输效率。