从三个正交轴的磁场测量实现了相对于地球磁场本地方向的定向角估算。当磁力计接近电机、显示器和其他动态磁场干扰源时，管理其精度可能非常困难，但在适当情况下，它的角度数据可作为来自加速度计和陀螺仪的数据的补充。
虽然很多系统仅使用加速度计和陀螺仪，但磁力计可以改进某些系统的测量精度。
的整体框图显示了如何使用陀螺仪和加速度计测量，既利用它们的基本优势，同时又程度减少它们的弱点产生的影响。
低通加速度计和高通陀螺仪滤波器的极点位置通常取决于应用，另外精度目标、相位延迟、振动和"正常"运动预测都会对位置决定产生影响。
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技巧1——用已知值填充ROM软件开发人员往往都是非常乐观的一群人，只要让他们的代码忠实地长时间地运行就可以了，**而已。
微控制器跳出应用程序空间并在非预想的代码空间中执行这种情况似乎是相当少有的。
然而，这种情况发生的机会并不比缓存溢出或错误指针失去引用少。