但在CAN总线的工业自动化应用中,由于设备的互通互联的需求越来越多,所以需要一个开放的、标准化的高层协议:这个协议支持各种CAN厂商设备的互用性、互换性,能够实现在CAN网络中提供标准的、统一的系统通讯模式,提供设备功能描述方式,执行网络管理功能。
其中包括:l应用层(Applicationlayer):为网络中每一个有效设备都能够提供一组有用的服务与协议。
l通讯描述(Communicationprofile):提供配置设备、通讯数据的含义,定义数据通讯方式。
,如果误差周期是20mm,查阅机床手册我们发现丝杠的导距也是20mm,很显然误差可能与丝杠旋转问题有关,丝杠可能在最近的一次维修或机床移动时被弄弯了,或者丝杠偏心旋转。
偏移偏移是指去程和回程两次测试之间具有不变的垂直偏移。
产生偏移曲线的可能原因主要是机床方面的问题,如反向间隙未补偿或不当补偿、车架与导轨之间存在间隙(松动)等。
针对以上问题可采取以下解决措施:丝杠/滚珠丝杆驱动装置;检查球状螺母或丝杠是否磨损;检查丝杠轴承的端部浮动情况;使用角度光学镜组检查轴线反转时的车架角度间隙;检查控制器内设置的反向间隙补偿是否正确;机架和小齿驱动装置;检查牙是否正确啮合;检查齿轮箱是否磨损和线性编码器系统的状况。
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